La suddivisione storica di Ascoli Piceno è riportata nel testo degli Statuti Comunali del 1377. Al tempo la città era divisa in quattro quartieri che corrispondevano all'antico insediamento urbano.
Nell'anno 1969, a causa dell'espansione urbana, si rese necessario un esame di revisione della toponomastica cittadina e furono nominati 8 rioni:
Porta Maggiore, Borgo Solestà, Sant Emidio, Campo Parignano, Castagneti, Santi Filippo e Giacomo, Borgo Cartara e Porta Romana.
Esistono inoltre alcune frazioni del comune di Ascoli, ovvero Marino del Tronto, Brecciarolo e Poggio di Bretta, che sono parte integrante del tessuto urbano e sono perciò censite all'interno del capoluogo.
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Ascoli Piceno(Asculum Picenum in latino; Ašculë in dialetto ascolano) è un comune italiano di 49 436 abitanti, capoluogo dell'omonima provincia nelle Marche.

Il suo centro storico costruito quasi interamente in travertino è tra i più ammirati della regione e del centro Italia, in virtù della sua ricchezza artistica e architettonica.

In esso si trova la rinascimentale Piazza del Popolo, considerata tra le più belle piazze d'Italia.

Altro fulcro cittadino è lo spazio urbano di piazza Arringo, la piazza più antica di Ascoli, dove si elevano il medioevale battistero di San Giovanni, la cattedrale di Sant'Emidio. Vi sono inoltre il palazzo Vescovile, il palazzo dell'Arengo, sede della pinacoteca civica e di alcuni uffici comunali.

Non solo le piazze, ma anche le strade ed i vicoli di impronta schiettamente medievale contribuiscono a caratterizzare il centro storico come via Pretoriana, via di Solestà, via delle Stelle, via Soderini, via del Trivio, antico cardo e corso Mazzini, decumanus maximus, che attraversa da ovest ad est il centro urbano.